摘要：
原文地址：http://www.51hei.com/bbs/dpj-29734-1.html 呵呵，怎么着也算是用过很久的msp430系列的单片机了，毕设用的是149，在公司用过2系列、4系列的。也算是有点经验了。想想也遇到过好多很2的问题，不知道有没有用，能想起来的就写的，有人看了可能会有帮助，也 阅读全文
摘要：
通俗易懂的PID整定理论 PID理论框图 在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理 阅读全文
摘要：
代码，打算后期更改成ccs的代码：原文：http://www.51hei.com/bbs/dpj-196382-1.html 1 //****************************************************************************** 2 // 阅读全文
摘要：
代码： 1 #include <msp430f5529.h> //函数库 2 int sum=0; //全局变量 3 int main(void) 4 { 5 volatile unsigned int i; //局部变量 6 //设置timerA相关参数 7 WDTCTL = WDTPW+WDTH 阅读全文
摘要：
代码如下： 1 #include "MSP430F5529.h" 2 void Sys_Init(){ 3 P1DIR |=BIT2; 4 P1SEL |=BIT2; 5 P1DIR |=BIT3; 6 P1SEL |=BIT3; 7 8 P7DIR |=BIT4+BIT0; 9 P7OUT |=B 阅读全文
摘要：
6050或9250陀螺仪用来计步 I2C A4-SDA A5-SCL；OLED屏幕用来显示SPI接口 13-RES 12-CS 11-DC 10-SCK 9-SDA 。 代码： 1 #include "I2Cdev.h" 2 #include "MPU6050.h" 3 #if I2CDEV_IMP 阅读全文