摘要： 控制领域主要分为学者派和实践派，前者靠着强大的数学功底，借助微分方程等数学工具，善于推导出各种公式，根据公式说明问题；后者具有深厚的项目工程经验，根据实践经验设计各种解决问题的方式；实践派认为公式和理论对控制设计的作用并没有那么大，学者派则认为，没有数学公式的支撑，是很难设计出优秀的设计的。在我看来 阅读全文

摘要： 转折频率：即AF对数坐标轴的转折线，高频部分的渐近线是一条斜率为－20dB/dec的直线，当输入信号的频率每增加十倍频程时，对应输出信号的幅值便下降20dB。截止频率：用来说明电路频率特性指标的特殊频率。当保持电路输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，用频响特性来表述即为- 阅读全文

摘要： lipschitz条件，即利普希茨连续条件 在数学中，特别是实分析中， 1. 是一个比通常连续更强的光滑性条件； 2. 利普希茨连续限制了利普希茨函数改变的速度--斜率； 3. 符合利普希茨条件的函数斜率小于叫利普希茨常数的实数； 4. 若利普希茨常数小于1，函数为收缩映射或变换。 定义：对于在实数 阅读全文