08 2024 档案

摘要：原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/448979690 啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过P 阅读全文

摘要：现代控制理论中描述物体的运动用状态方程，在自动控制原理中则使用的是传递函数，他们之间通过什么方式转换呢？通过一个例子说明转换过程，假设一个系统如下： 其中u表示输入，y表示输出，x表示中间的状态。求系统的传递函数需要用到拉普拉斯变换，将第一个等式和第二个等式进行拉普拉斯变换，则： 第一个等式变换得： 阅读全文

摘要：源代码： 1 nump=[4]; 2 denp=[1 6 8 4]; 3 sysGp=tf(nump,denp); 4 den=[1 0]; 5 t=0:0.01:8; 6 for K=3:0.2:5 7 for a=0.1:0.1:3 8 num=[K 2*K*a K*a^2]; 9 sysG=t 阅读全文