摘要： 为了省事，直接截图： 将式子稍稍变形成： 最高阶是3，需要三个微分器，加上输入和输出，根据阶的系数的不同，将对应的线连接即可，比较简单不多说明。 为了求出状态方程和传递函数，定义状态变量，x1,x2,x3,并且 dx1=-6x1-11x2-6x3+6u; dx2=x1; dx3=x2;很容易写出状态 阅读全文