摘要:
A=[-10 0 0 0 0 0; 0.0729 -0.0558 -.997 0.0802 0.0415 0; -4.75 0.598 -0.1150 -0.0318 0 0; 1.53 -3.05 0.388 -0.465 0 0; 0 0 0.0805 1 0 0; 0 0 1 0 0 -0.3 阅读全文
摘要:
首先,系统框图: 此处的Kyrg当成是1,aircraft的状态方程系数为: A=[-0.0558 -0.9968 0.0802 0.0415; 0.598 -0.115 -0.0318 0; -3.05 0.388 -0.4650 0; 0 0.0805 1 0]; B=[0.00729 -0.4 阅读全文