07 2024 档案
摘要：1 直接使用factor函数， syms x expr=x^3+3*x^2-24*x+28 factor(expr) ans = (sym) 2 (x - 2) ⋅(x + 7) 2 使用传递函数的分解，tf2zp(num,den)将分子和分母化成式子乘积的形式 pkg load signal nu
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摘要：1. 看到最新版的manjaro kde 24.05出了，赶紧下载，谁知道要2天时间，你没错，17k/s 2. 原来是使用默认香港的IP 3. 后来点击problems downloading？选择美国的服务器PhoehixNAP，下载速度1.7M/s，香港IP比美国IP满100倍，好吧 4. 65
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摘要：开环传递函数G(s)=(10*K)/(s*(s+5)*(0.1*s+1)),当k分别为1 7.5 20时，画出对应的nyquist图 代码如下： %plot nyquist of the control system open-loop transfer function G(s)=(10*K)/(
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摘要：num=[25];den=[1 4 25];bode(num,den); 出现错误，提示： bode(num,den)错误使用 DynamicSystem/bode (第 104 行)图必须具有相同的类型和大小才能叠加。 出错 bode (第 129 行) bode(sys,w) 重启以下matla
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摘要：https://yh.achuanai.com/chat/16171042200005 https://www.qianxianwanjia.com/app-store
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摘要：（Active Disturbance Rejection Control，主动扰动抑制控制）是一种控制算法，主要用于提高控制系统对内部和外部扰动的抑制能力，以及提升系统的跟踪性能。这种控制方法由汉斯鲁德奎斯特（Han Jingqing）教授于1989年在中国提出。ADRC的核心思想是通过一个被称为
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摘要：曼谷保镖 美国派 上帝也疯狂 王牌大贱谍 倒霉爱神 条子骇客 东成西就 黑店狂想曲 别惹佐汉 性 爱 狂想曲 过埠新娘 蜻蜓侠 宿醉 OK，老板娘
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摘要：福昕PDF阅读器在Linux上的安装步骤如下：1. 打开终端，输入以下命令下载福昕PDF阅读器安装包：wget http://cdn01.foxitsoftware.com/pub/foxit/reader/desktop/linux/2.x/2.4/en_us/FoxitReader.enu.se
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摘要：参考原文：https://blog.csdn.net/m0_37835056/article/details/127284758
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摘要：\begin{aligned} J&=\frac{1}{2}\int_{0}^{\infty}-\frac{d}{dt}{x}^{T}P{x}{\rm d}t \\ &=-\frac{1}{2}[{x}^{T}P{x}|_{t=\infty} - {x}^{T}P{x}|_{t=0} ]\\ &=-
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摘要：\int_{t_0}^{t_f}f(x)\ {\rm d}x \newline\frac{{\rm d}f(x)}{{\rm d}x}
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摘要：A=[0 1 0; 0 0 1; -6 -11 -6]; B=[1 0; 2 -1; 0 2]; C=[1 -1 0; 2 1 -1]; D=[0 0; 0 0]; sysG=ss(A,B,C,D); %获取系统的模拟传递函数 step(sysG) %模拟系统的阶跃响应，如图1 T=0.1; sys
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摘要：代码如下，非常简单，不多说： 1 k=1; 2 s=tf('s'); 3 sysG=1/(s+k); 4 5 w=logspace(-2,2); 6 7 [mag,phase]=bode(sysG,w); 8 subplot(311) 9 bode(sysG,{0.01,100}) 10 grid
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摘要：为了省事，直接截图： 将式子稍稍变形成： 最高阶是3，需要三个微分器，加上输入和输出，根据阶的系数的不同，将对应的线连接即可，比较简单不多说明。 为了求出状态方程和传递函数，定义状态变量，x1,x2,x3,并且 dx1=-6x1-11x2-6x3+6u; dx2=x1; dx3=x2;很容易写出状态
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摘要：%fileName:figure10_57.m s=tf('s'); K=[25 125 250 500]; sysD=500*(s+4); rlocus(sysD); grid on sysGq=0.4*(s+0.25)/((s-1.6+2.8*j)*(s-1.6-2.8*j)*(s+3.4)*(
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摘要：对于此示例，假设有以下 SISO 传递函数模型： 定义传递函数模型和必需的反馈增益值向量。对于此示例，假设一组增益值从 1 到 8 变化，增量为 0.5，并使用 rlocus 提取闭环极点位置 其他部分都是matlab的官方文档，但是此处的8应该是个错误，如果是正确的，下面的size的结果应该是16
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摘要：刚决口时不到10米，没有堵住，等到决口200多米，领导重视之后，很快就可以封堵129米了。看来还是领导重视好用，是不是为了拨款还难说。要我说，以后碰到决口，当地的部门负责人，一律先撤职查办，留下的一律罚俸3年，看看这种现象还会不会有，会不会什么事都要领导重视才能解决。
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摘要：首先，背景，斯卡帕罗集市今天依旧存在，只不过现在它已经没有了买卖的功能。17世纪早期，因为高额的税收和不断的竞争，导致斯卡布罗面临着崩溃，虽然后来集市一度有复苏的迹象，但还是在1788年终结了。虽然传统的集市已经不在，但每年九月（集市举办的日期）当地人还是会举办庆祝活动，以纪念当年的繁荣景象。 然后
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摘要：A=[-10 0 0 0 0 0; 0.0729 -0.0558 -.997 0.0802 0.0415 0; -4.75 0.598 -0.1150 -0.0318 0 0; 1.53 -3.05 0.388 -0.465 0 0; 0 0 0.0805 1 0 0; 0 0 1 0 0 -0.3
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摘要：首先，系统框图： 此处的Kyrg当成是1，aircraft的状态方程系数为： A=[-0.0558 -0.9968 0.0802 0.0415; 0.598 -0.115 -0.0318 0; -3.05 0.388 -0.4650 0; 0 0.0805 1 0]; B=[0.00729 -0.4
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