摘要： 关于LaSalle不变集定理的一个问题，原文地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/84639564 总体来说，lasalle不变集定理是为了解决在利用利亚普诺夫稳定性一种特例：构建的利亚普诺夫函数导数非负定，或者是半负定时，运动轨迹就会出现极限环的情况，此时是无法严格判定系 阅读全文