摘要： 原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/58738073 其实在控制系统中，稳定性往往是首要解决的问题。作为控制的核心，就是在系统收到干扰后，可以继续回到平衡状态工作。 画图代码： 1 figure('color','w'); 2 hold on 3 for theta=[0 阅读全文