摘要： 一、概念 1、控制系统的性能指标：分析控制系统时，评价系统性能好坏的标准。包括动态性能和稳态性能。也就是说在系统的整个响应过程中，系统的动态性能主要是从开始到过渡过程结束的这段时间的性能，需要满足系统的动态品质要求；而系统的稳态性能从过渡过程结束后的响应中，系统的稳态性能主要应满足给定的稳态误差要求 阅读全文

摘要： 如题： 一、建立模型： z=[-3]; p=[0 -2 -5]; k=3; G=zpk(z,p,k) G = 3 (s+3) s (s+2) (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model. Model Properties >> Gf = feedback(G 阅读全文

摘要： 一、题目：一个给定离散系统闭环传递函数为G1(z) = (Z^2 + 4.2Z + 5.43)/(Z^4-2.7*Z^3+0.4*Z^2 + 0.08Z + 0.002),采样周期为0.1s，绘制系统零极点分布图，并判定各系统的稳定性。 二、代码如下： function systemStabilit 阅读全文