06 2023 档案
摘要:0、为了验证simulink中的noline模块relay,搭建电路如下: 1、relay模块,有的称为继电模块,该模块主要有以下四个参数设计: 开启点就是让继电器模块开启的数值,这里设置为0.5 关闭点就是让继电器模块关闭的数值,测住设置为-0.5 打开时的输出为设置为1 关闭时的输出为设置为0
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摘要:原来的代码如下: clear all; t=0:0.1:10; k(i)=2*(1+exp(-t(i)))/(1-exp(-t(i))); plot(t,k); axis([0 10.5 0 21]) grid on ylabel('K'); xlabel('t'); title('the rela
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摘要:今天手欠,把两个manjaro中的一个给删除了,结果把引导搞坏了,进入grub rescre模式 1、查看grub文件的分区 ls (hd1,gpt8)/boot/grub 有返回信息即可 2、设置启动根路径 prefix=(hd1,gpt8)/boot/grub 3、安装grub启动模块 insm
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摘要:二、深入检查(对于疑难杂症) 2.1制作Live CD 此时我们发现单纯在grub命令行里无法解决问题,此时我们需要制作一张live CD, 就是相当于用rufus等软件在U盘里刷一次manjaro的ISO,这点我们无需赘述,相信大家都会。 2.2 查看安装位置 由于我的efi是单独的一个盘,所以首
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摘要:1、错误信息: MATLAB is selecting SOFTWARE OPENGL rendering. MESA-LOADER: failed to open iris: /usr/lib/dri/iris_dri.so: cannot open shared object file: No
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摘要:1、neon毕竟是基于ubuntu的,软件版本不是一般的老,octave官方仓库是6.4的,有些函数和插件竟然不支持了,只能安装8.2的,可以使用discover安装,那速度嘿嘿,谁用谁知道啊 2、配置国内的源,使用上交大的源,先感谢上交大的辛苦付出。 https://mirror.sjtu.edu
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摘要:1、matlab中解方程的函数是solve 2、查看帮助: help solve help solve sym/solve 的帮助 sym/solve - Equations and systems solver This MATLAB function solves the equation eq
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摘要:dpkg 被中断,您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configure -a’ 解决此问题 sudo dpkg --configure -a
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摘要:1.change to directory cd /media/munication/59A4D5FD759E1997 2.mount R2023a_Doc_Linux.iso sudo mount -o loop R2023a_Doc_Linux.iso cdrom/ 3. change to d
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摘要:sudo pacman -S yay base-devel yay -S microsoft-edge-dev-bin
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摘要:原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/262021993 先上一份821的考试大纲,四年大学出来的应该都知道课本会将知识点分为重点、一般、掌握、熟练、理解、熟悉、了解等几个等级: 正确理解自动控制原理课程中的有关概念。 掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能根据结构图熟练求取
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摘要:没有入门的同学,请看上一篇,这个说能够修改的。长时间在终端下工作的同学,可能都把终端配置成真正的全屏,满都显示,不能像有些系统一样自以为是模,那样很让人讨厌的。那么,总不能还要时不时去看时间吧。这个看我的吧 1、这个命令: while sleep 1;do tput sc;tput cup 0 $(
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摘要:原文链接:https://kodango.com/put-a-console-clock-in-top-right-corner 在终端上显示时间:Put a console clock in top right corner。文中给出了两种方法,一种是利用ANSI Escape Sequences
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摘要:https://zhuanlan.zhihu.com/p/554779687
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摘要:一、概念 1、控制系统的性能指标:分析控制系统时,评价系统性能好坏的标准。包括动态性能和稳态性能。也就是说在系统的整个响应过程中,系统的动态性能主要是从开始到过渡过程结束的这段时间的性能,需要满足系统的动态品质要求;而系统的稳态性能从过渡过程结束后的响应中,系统的稳态性能主要应满足给定的稳态误差要求
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摘要:如题: 一、建立模型: z=[-3]; p=[0 -2 -5]; k=3; G=zpk(z,p,k) G = 3 (s+3) s (s+2) (s+5) Continuous-time zero/pole/gain model. Model Properties >> Gf = feedback(G
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摘要:一、题目:一个给定离散系统闭环传递函数为G1(z) = (Z^2 + 4.2Z + 5.43)/(Z^4-2.7*Z^3+0.4*Z^2 + 0.08Z + 0.002),采样周期为0.1s,绘制系统零极点分布图,并判定各系统的稳定性。 二、代码如下: function systemStabilit
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摘要:原文:https://zhidao.baidu.com/question/992520438182348819.html Simulink仿真出现Error —— S-Function 'sGeneric' does not,是设置错误造成的,解决方法如下: 1、打开带S函数的simulink模型,
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摘要:若系统G(s)=1/(3s+2),乳选取状态变量x=y,则其状态空间方程可表示为 dx = (-2x + u)/3 且 y = x,对系统建立S-函数,绘制该控制系统的阶跃响应曲线。 零、分析,其实该题若不是要求建立S-函数,绘制系统的阶跃响应曲线,完全可以直接用系统的传递函数,采用如下方式,直接完
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摘要:simulink中用户可以使用已有的模块构建系统模型,如果遇到无法由内建模块构成的模型时,编写S-函数也能完成仿真,不但灵活,而且可以采用C,C++,Fortran或Ada云烟,只要生成dll文件,就可以在simulink中直接调用。S-函数允许用户向模型中添加自己编写的模块,按照简单规则,在S-函
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摘要:一、分析题目,对dx积分才能求出x,可以通过引入积分器,其中积分器的输入是dx,输出就是x 二、确定需要的模块,存在-5x,需要一个gain模块,有-5x+u需要一个sum模块,加上一步需要的积分器,此处这里的u用正弦信号,需要一个sine wave,查看信号情况,需要一个scope模块,需要观察两
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摘要:先吐槽下,我看得是出版社的优秀教材,虽说是二等奖,《Matlab与控制系统仿真实践》第3版,北京航空航天大学出版社 赵广元编著,想着入门,找本国内的书快速入门。谁知道一个上午就这么过去了。以一个控制系统典型环节演示为例,课本从P95开始: 一、准备工作,设置下显示组件的名称与图标HOME-prefe
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摘要:说下为什么要安装octave8.2,主要是最新的包有一些不支持6.4了,这也是让人很无语的,还好ubuntu官方有打包好的旧包,但是,软件吗,尽量用新的会更好些。先从官方:https://gnu-octave.github.io/packages/下载好需要的包,一般情况下,需要control-3.
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摘要:1、sudo apt-get install octave说明: octave-doc, octave-info, and octave-htmldoc for the documentation; liboctave-dev for the octave development header fi
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摘要:一、为了联系matlab的做图,写了个测试: function subplotSam1() h = tf([4 8.4 30.8 60], [1 4.12 17.4 30.8 60]); subplot(221) bode(h); subplot(222) step(h); subplot(223)
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摘要:在octave中有很多的函数应用,例如:命令type magic查看magic函数的源码 1 magic is the user-defined function defined from: /usr/share/octave/6.4.0/m/special-matrix/magic.m 2 3 #
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摘要:一、条件转移结构 基本形式: f 条件表达式 语句段 end 执行流程:若表达式条件成立,执行语句段,否则跳过语句段的执行。 若需要多条件转移,一般是三个或以下: if 条件表达式1 语句段1 elseif 条件表达式2 语句段2 else 语句段3 end 注意事项:if或else中的语句无需{}
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摘要:作为kde官方配套的系统,kde是没有问题的,而且是基于ubuntu发布的,还在体验中,如果可以就以这个为主力系统了。安装玩输入法之后fcitx5和fcitx5的中州韵支持即可,特别方便。但是默认是繁体中文,要切换了简体中文,按下F4后选择3即可切换为简体中文了。
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摘要:参看:https://zhuanlan.zhihu.com/p/401085038
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摘要:1、安装python3和pip3 sudo apt install python3 python3-pip 2、安装powerline sudo apt install powerline 3、配置powerline #powerline config powerline-daemon -q POW
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摘要:https://search.zhelper.net/ 需要配合百度王盘使用
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摘要:1 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 2 sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb 3 sudo apt -f i
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