2020年11月29日
manjaro安装ros2记录
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posted @ 2020-11-29 16:41 叕叒双又 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS中调试c++程序
摘要： 1、在编译中打开debug模式， ROS代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、以gdb方式运行程序 rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package_name node_name 阅读全文
posted @ 2020-11-29 10:27 叕叒双又 阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑