11 2020 档案
摘要：1、在编译中打开debug模式， ROS代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、以gdb方式运行程序 rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package_name node_name
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摘要：代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM/stutyCode/
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摘要：代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM/stutyCod
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摘要：代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM/stutyCod
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摘要：代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM/stutyCod
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摘要：安装命令： pacman -S --needed base-devel pcre mercurial gcc-fortran gperf perl rsync transfig arpack curl fftw fltk glpk glu graphicsmagick hdf5 java-envir
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摘要：代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/testTmp4.c 4 *
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摘要：代码： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/testTmp3.c 4 *
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摘要：代码如下，很简单，不说明： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/test
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摘要：一、自引用结构，结构中有一个指向结构本身的指针： 1、自引用结构的应用： 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
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摘要：代码为test701.c 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM
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摘要：在插入和数据前，需要确定插入和操作的表。而表需要数据库存储，数据库就是存储数据表的容器。建表时需要考虑以下问题： 1、用哪个数据库存储，要建多少个表，需要多少个表名; 2、每个表中要见多少列，以及需要多少个列名 3、每一列存储的数据类型，简单的四种类型：数字INT、少量字符VARCHAR、大量文字T
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摘要：MariaDB是由原本开发MySQL的一些原始开发者领导，他们担心Oracle收购MySQL后会有一些隐患。MariaDB与MySQL保持这高度兼容性，并使用了一个与mysql不同的新的存储引擎Aria。 一、安装MriaDB与激活 sudo apt-get install mariadb-serv
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摘要：一、数据库的登陆：当使用mysql -usqlxxl -p登陆数据库的那一刻，到数据库操作提示符MariaDB [(none)]>的出现，就是数据库的登陆过程 mysql -usqlxxl -p Enter password: Welcome to the MariaDB monitor. Comm
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摘要：1、安装mariadb sudo pacman -S mariadb 2、启动mariadb的服务 systemctl start mariadb 3、应用root连接到服务器 mysql -u sqlxxl -p Enter password:输入自己的密码 4、第零屏说明： 1 Welcome
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摘要：代码sqlDeleteData.c 1 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 2 * 作者代号: *** :guochaoxxl 3 * 版权声明: *** :(魎魍魅
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摘要：使用命令： mysql -u root -p -e "GRANT USAGE ON *.* to 'sqlxxl'@'localhost' identified by 'commun';" 1、mysql -u root -p：sql使用root登陆 2、-e：执行后面的命令 3、GRANT USA
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摘要：[developRos nication]# mysqladmin -u root -p flush-privileges password //使用命令修改系统 Enter password: [developRos nication]# mysql -u root -p //使用老密码登陆 En
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摘要：代码sqlInsertData.c 1 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 2 * 作者代号: *** :guochaoxxl 3 * 版权声明: *** :(魎魍魅
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摘要：1、安装MariaDB： sudo pacman -S mariadb libmariadbclient mariadb-clients //安装mariadb sudo mysql_install_db --user=mysql --basedir=/usr --datadir=/var/lib/
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摘要：mariadb数据库中终于建了一个普通账号gsc，密码是个秘密，反正我知道。登陆mysql账号进行建表，报了个错误，CREATE command denied to user 'gsc'@'localhost' for table 'stu_info，没有权限建表； 数据库中普通用户权限设置的问题，
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摘要：实现一个将结构类数据写入二进制文件中，代码test6_12.c 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 *
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摘要：一、先是不能启动服务： 错误提示大概：ERROR 1044 (42000): Access denied for user ''@'localhost' to database 'mysql' 1、关闭mysql数据库服务 systemctl stop mysqld 2、屏蔽权限 mysqld_sa
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摘要：只想一股脑写如文本文件的可以参看，代码test6_3.c 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档
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摘要：一、不考虑文件打开失败，test6_1.c 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: ***
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摘要：一、消息队列 一个或多个进程可向消息队列写入消息； 一个或其他多个进行可从消息队列中读取消息。 linux中的消息被描述成是内核地址空间中的一个内部链表; 每个消息队列有一个IPC（inter-Process Communication 进程间通信）的标识号唯一的标识 linux为系统中的所有消息队
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摘要：每个线程都有自己的专有数据，私有数据采用的是公有键私有值的存储方式，通过键来访问值的方式访问数据。以线程看来，访问就是使用公有键指代线程数据；貌似对键的取值和对变量的访问是一样的。其实，公有键的私有值的访问方式和面向对象中的多态很相似，不同线程中，同样的键实际指向的是不同的内存内容。 一、操作线程私
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摘要：一、互斥对象基础 互斥对象其实就是锁，用来邦正共享资源操作的完整性，每个对象都对应与一个可称为“互斥锁”的标记。该标记用来保证在人一个时都只能有一个线程访问该对象，资源通常时内存、文件句柄等。线程访问某资源，需要先获得互斥量，对其加锁；加过锁的资源如果需要被其他线程访问，通过互斥量获取资源也被锁定，
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摘要：一、多线程竞争域 1、函数pthread_attr_setscope()和函数pthread_attr_getscope()用来设置和获取线程的作用域，作用域决定线程是在进程内还是在系统内竞争资源，linux下只能设置为：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 二、代码test7_6.c 1 //
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摘要：线程除了运行完毕后正常退出外，还可以被撤销，使得线程中途退出并释放资源 一、线程取消函数pthread_cancel()： 1、输入参数：线程名称，函数向指定的线程发送终止信号 2、返回参数：发送成功 0， 否则为非 0 3、附加应用：pthread_join()，发送成功也无法保证线程就会终止，因
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摘要：一、线程分离属性 线程通常分为可合并和不可合并线程，前者不能被其他线程（包括主线程）收回资源并杀死，其资源在其终止后由系统释放；后者则可以被主线程杀死或进行资源回收，甚至是资源是被强制回收的，主线程可以全程监控线程的运行状态。 二、pthread_attr_setdetachstate函数，该函数可
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摘要：一、多线程： 系统中运行的程序都是一个进程，进程包含一到多个进程，进程执行时需要一定的资源。线程可以是一组指令的集合或特殊的程序段，可以在程序里独立执行，可将其理解为代码运行的上下文，可以将其当作轻量级的进程，主要实现单个程序里执行多个任务。由于进程的创建、切换、调度和销毁时窜在速度慢，内存和资源消
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摘要：一、linux下通过进程编号管理程序运行，主要通过fork函数实现多进程编程。通过该函数，实现系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，两个进程几乎可以完成一模一样的事情，通过初始参数的不同，实现不同的功能。主要通过返回值的不同区分进行类型， 返回0表示是子进程，如果是非0，则是创建的进程的id
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摘要：在make文件的书写中，为了简化文件，常常会使用变量： make的规则： 目标文件：依赖文件列表 命令构建集 无论是目标文件，还是依赖文件列表，还是命令构建合集中都可以使用变量： make中的变量主要有两种：自定义变量和内置make变量： 1、自定义变量后，可以在 Makefile中使用该变量。变量
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摘要：零、趁着双十一活动入手一块高斯ALT71键盘，配色和键位都是我喜欢的类型，但是被克服告知没有驱动，无法该键位，瞬间无语。国内厂商就是这样的，总想考颜值取胜，其实键盘更需要的是可玩性啊。厂家不提供，作为一个重度linux使用者，怎么能忍受了，经过摸索，作了如下的操作，键盘瞬间变得高大上了不少。 一、借
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摘要：一、通用寄存器： 16 32 64 AX EAX RAX ：累加器，所有IO指令都可用他来与外部设备通信 BX EBX RBX ：计算存储单元地址时常用作基地址寄存器 CX ECX RCX ：常用来保存计数值 DX EDX RDX ：在某些IO操作时，常用来放置IO的端口地址；进行多字节计算时，常常
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摘要：很长一段时间以来，我都知道C语言可以将多个程序组合成一个程序，没想到，还可以将一个程序分成几个子片段： 充分利用编译信息的预定义宏： 1、__FILE__:指出本行语句所在源文件的文件名称，数据类型是字符串 2、__LINE__:指出本行语句的行号信息，数据类型是整型 3、__DATE__: 4、_
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摘要：零、最近在看一本书，机械工业出版社的《C指针原理揭秘 基于底层实现机制》，内容不是吐槽的重点，吐槽下给代码的方式，居然是个vdi文件，你没看错。该文件是virtual box的硬盘镜像文件，作者的脑回路有点靑奇。 一、安装了virtual box虚拟机，经过命令sudo modprobe vboxd
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摘要：https://www.jb51.net/article/178854.htm 在汇编语言中，MOV指令是数据传送指令，也是最基本的编程指令，用于将一个数据从源地址传送到目标地址（寄存器间的数据传送本质上也是一样的）。其特点是不破坏源地址单元的内容。 例如： MOV AX，2000H；将16位数据2
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摘要：1、运行gtk的程序时，总会提示(RGB-Bͨ��:2517): Gtk-WARNING **: 20:46:45.508: Theme parsing error: gtk.css:2:33: Failed to import: 打开文件 /home/nication/.config/gtk-3.
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摘要：作为一个资深linux的使用者，使用vim已经很久了，最近几年也花了些时间学习vim，总觉得还是不够。在看人民邮电出版社的《Vim 8 文本处理实战》这本书的时候，在第9章，提到了neovim，为什么需要neovim时提到： vim的特点： 1、vim有很多年的历史，继续维持向后兼容越来越难了 2、
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摘要：最新需要安装个opencv，既然有最新版就选最新版的，有扩展库也毫不犹豫选择安装，过程如下： 1、下载好文件：opencv-4.5.0.tar.gz opencv_contrib-4.5.0.tar.gz 2、解压 tar -xvf opencv-4.5.0.tar.gz 生成目录opencv-4.
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摘要：一、 二、错误：缺失/home/nication/opencv-4.5.0/opencv_contrib-4.5.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp:51:10: 致命错误：features2d/test/test_detectors_reg
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摘要：最近在看人民邮电出版社的冯振的《OpenCV4快速入门》，在从源码一路编译完成OpenCV4.5的安装后，cmake问题不大，但是make时，总会出现： 1 make 2 [ 50%] Linking CXX executable videoCapture 3 /usr/bin/ld: /usr/l
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摘要：1、进入下载的源码目录：cd ~/opencv-4.5.0 2、进入samples目录：cd samples/ 3、建立编译目录：mkdir build && cd build 4、生成cmake文件, cmake .. 5、编译， make -j4 6、进入编译好的可执行文件目录：cd cpp/
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摘要：一、安装部分 1、由于学习需要，需要安装opencv4.5，只能源码安装，环境为manjaro linux， 2020年11月2日最新升级到testing版本 sudo pacman -S cmake sudo pacman -S git sudo pacman -S base-devel sudo
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摘要：1、在安装opencv4.5时，出现了错误：libopencv_core.so.4.5.0: undefined reference to `cblas_zgemm'，想使用locate查看下cblas_zgemm文件，没有locate命令 2、安装locate工具：pacman -S mlocat
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摘要：首先，定义数诀结构listg.h 1 #ifndef listg_h 2 #define listg_h 3 #include <stdlib.h> 4 #include <stdio.h> 5 6 typedef int DataType; 7 8 typedef struct node_{ 9
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摘要：老样子，代码就是一切，首先queueg.h 1 #ifndef queueg_h 2 #define queueg_h 3 4 #include <stdio.h> 5 #include <stdlib.h> 6 7 typedef int DataType; 8 9 typedef struct
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摘要：代码非常简单，直接代码stackg.h 1 #ifndef stackg_h 2 #define stackg_h 3 4 #include <stdio.h> 5 #include <stdlib.h> 6 7 typedef int DataType; 8 9 typedef struct no
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