摘要： 带学生学习ROS，以树莓派4b为硬件平台，为他们指导写树莓派img，特发此文： 1. 下载镜像文件 从树莓派官网（https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/）下载相应的镜像压缩包文件，分为带桌面和不带桌面版本。 2. 将下载的压缩包解压 得到.im 阅读全文

摘要： 在C语言编程中，变量是最常见的元素之一。例如： int var1 = 10; int var2 = var1; 在以上代码中，第一行代码中，var1是左值，就是在赋值符号左侧的变量 第二行代码中，var2是右值，就是在赋值符号右侧的变量 对于赋值符号“=”而言，当变量在“=”号左边时，主要是表示变量 阅读全文

摘要： 原文链接：https://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2013/01/20/2846621.html CMake 用法导览 Preface : 本文是CMake官方文档CMake Tutorial (http://www.cmake.org/cmake/h 阅读全文