摘要：
其实从我读大学开始，我一直觉得我应该学习计算机专业，从我的爱好及其大学经历，一切都是和计算机有着莫大的关系的。98年8月开始读的大学，开始和其他学生一样，整日里无所事事。后来发现郑州有很多的书城，还都是那种批发市场。距离我们学校不远的地方就有一个很大的图书批发中心，每天都有许多的人到那里买书，他们把 阅读全文
摘要：
树莓派拿到手已经两个多月了，其实从最开始的期待安装好ROS，到前几天完成了ROS的源码编译安装，对linux的调教也时花了些时间的。现在终于想起来，树莓派上还有GPIO，还没有用过了。说干就干，开始。以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统，也已经升级到了最新版了。总共有40个GPIO，实际管脚图 阅读全文
摘要：
头文件，声明： 实现文件， 测试文件： Makefile文件： 代码很简单，可以改进的余地比较大。 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
这是一个简单的测试代码： 阅读全文