08 2019 档案

摘要：pamac-manager 阅读全文

摘要：https://blog.csdn.net/amoscykl/article/details/80616688 我的Vim界面 语法补全我用的是YouCompleteMe, 有目录树插件，taglist插件等。通过插件管理器Vundle来进行安装，具体方法自行百度。 背景可以通过换张自己喜爱的壁纸， 阅读全文

摘要：摘要: 刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 今天居然发现，不是linux没有安装成功，只是没有办 阅读全文

摘要：刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 在学习ROS的helloworld程序时，发现，ROS中居然 阅读全文

摘要：刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 经过一天一夜的倒腾，也不算是成功了，也不算是失败，总算是把系 阅读全文

摘要：刚刚开始学习ROS，打算入机器人的坑了，参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来，但是，too young to simple啊，程序员的苦逼日子开始了，特地记录如下。 一、几个概念： 1、ROS:(Robot operating 阅读全文

摘要：使用linux的最大的障碍是软件源的配置和系统的安装，这两个搞定了，坚持使用下去都不是问题，如果实在不行，还可以win10下的linux子系统可以作为基本的使用。下面记录两个软件源： Found 2 mirrors which handle this country (CN) http://mirr 阅读全文