onlyoffice做雷达图，比较robust control的性能

为了比较滑膜，高增益和高频率算法的性能，做如下表格，steady error converge speed Transient input Steady input

序号	name	Stead E	Converge S	Transient I	Stead I
1	sm	5	4	2	1
2	high gain	4	5	1	2
3		2	3	3	4
4	high freq	3	2	4	3
5		1	1	5	5

数据见表格。有了数据，形成雷达图：

1 插入--图表--雷达图，这里选择什么雷达图无所谓，后边随时可以该变

2 在图上右击--图表高级设置中的基本是外观设置

3 确定选中雷达图的同时，从侧边工具栏选择图表设置主要包括三个:修改类型，选择数据和切换行列。选择数据可以用来添加数据，具体选择数据打开图表数据窗口，在图例条目中选择添加--出现编辑数据序列窗口，在序列名称输入数据序列名称，在值部分选择填充的数据，确定即可。重复该过程，可将所有数据都加到雷达图中。如果有问题可以修改图例条目，编辑，删除和添加都可以。完成后如下，选择样式2：

折线就应该可以比较了吧，比较直观。