奈奎斯特稳定判据（Nyquist stability criterion）

控制领域主要分为学者派和实践派，前者靠着强大的数学功底，借助微分方程等数学工具，善于推导出各种公式，根据公式说明问题；后者具有深厚的项目工程经验，根据实践经验设计各种解决问题的方式；实践派认为公式和理论对控制设计的作用并没有那么大，学者派则认为，没有数学公式的支撑，是很难设计出优秀的设计的。在我看来，理论和实践应该是螺旋前进的关系，实践遇到瓶颈时需要借助理论的发展前进，理论遇到困难时就需要通过实践往前进步。如同练功，只练外功招式必然只能是花架子，空有招式而已；只练心法必然是纸上谈兵，空有口诀；必须招式加上心法，内外兼修，方能炉火纯青，更上一层楼。