自控原理中基本概念

转折频率：即AF对数坐标轴的转折线，高频部分的渐近线是一条斜率为－20dB/dec的直线，当输入信号的频率每增加十倍频程时，对应输出信号的幅值便下降20dB。
截止频率：用来说明电路频率特性指标的特殊频率。当保持电路输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，用频响特性来表述即为-3dB点处即为截止频率。
或某一特殊额定值时该频率称为截止频率。其实就是转折频率。转折频率=截止频率
剪切频率：在开环对数频率特性上对应于幅值A（w）=1(即20lg|A(w)|=0）的角频率称为剪切频率，通常以Wc表示。
穿越频率：用来描述系统频率特性的一个指标，也称剪切频率。其定义为幅频穿越0dB处的频率，穿越频率对应的相频曲线上的相位反映了系统的相对稳定性。相位裕度定义为穿越频率对应的相位+180°，相位裕度大于0表示系统稳定，小于0系统不稳定（如下图“角频率Wc”处）。
穿越频率 == 剪切频率=fc表示 ；f0表示起始 反馈振荡频率。
f_{0[/sub],=为相频穿越-180°时的频率,即产生自激正当的频率。}
极点：转折频率所在X轴坐标对应每一次-3db下降的点；极点之后每十倍频，增益下降20db。零点与极点相反。
零点：就是使传递函数分子为零的点 或者说 每一段转折线的起始点。在零点之处，增益增加3db,并移相45度。零点之后，每十倍频，增益增加20db.
零状态响应：是指初始状态为零，对输入所产生的响应，类似恒压源给电容充电。