markdown公式以等号对其
\begin{aligned} J&=\frac{1}{2}\int_{0}^{\infty}-\frac{d}{dt}{x}^{T}P{x}{\rm d}t \\ &=-\frac{1}{2}[{x}^{T}P{x}|_{t=\infty} - {x}^{T}P{x}|_{t=0} ]\\ &=-\frac{1}{2}[0 - {x}^{T}(0)P{x}(0)] \\ &=\frac{1}{2}{x}^{T}(0)P{x}(0) \end{aligned}
说明:1 公式需包含在中
2. 以等号对其,等号前加&
3. 换行用\\即可
人就像是被蒙着眼推磨的驴子,生活就像一条鞭子;当鞭子抽到你背上时,你就只能一直往前走,虽然连你也不知道要走到什么时候为止,便一直这么坚持着。
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