系统状态方程的离散化

A=[0 1 0; 0 0 1; -6 -11 -6];
B=[1 0; 2 -1; 0 2];
C=[1 -1 0; 2 1 -1];
D=[0 0; 0 0];
sysG=ss(A,B,C,D);               %获取系统的模拟传递函数
step(sysG)                      %模拟系统的阶跃响应，如图1
T=0.1;
sysGd=c2d(sysG,T);              %获取系统的数字传递函数
step(sysGd)                     %数字系统的阶跃响应，如图2

　　　　　　　　　　　　　　　　图1

　　　　　　　　　　　　　　图2