根轨迹不受增益的影响
%fileName:figure10_57.m s=tf('s'); K=[25 125 250 500]; sysD=500*(s+4); rlocus(sysD); grid on sysGq=0.4*(s+0.25)/((s-1.6+2.8*j)*(s-1.6-2.8*j)*(s+3.4)*(s+20)); rlocus(sysGq); grid on %sysGz=feedback(series(sysD,sysGq),1); %应该是开环传递函数的根轨迹,这个闭环的传递函数完全不一样 %rlocus(sysGz) sysGz=(series(sysD,sysGq)); rlocus(sysGz); grid on for i=1:4 sysD1=K(i)*(s+4); sysGz1=series(sysD1,sysGq); subplot(2,2,i) rlocus(sysGz1); xlim([-8.5,1.9]); legend("K="+K(i)); grid on end
结果如图:
根轨迹不受增益的影响
人就像是被蒙着眼推磨的驴子,生活就像一条鞭子;当鞭子抽到你背上时,你就只能一直往前走,虽然连你也不知道要走到什么时候为止,便一直这么坚持着。