发现matlab的一个笔误
对于此示例,假设有以下 SISO 传递函数模型:
定义传递函数模型和必需的反馈增益值向量。对于此示例,假设一组增益值从 1 到 8 变化,增量为 0.5,并使用 rlocus 提取闭环极点位置
其他部分都是matlab的官方文档,但是此处的8应该是个错误,如果是正确的,下面的size的结果应该是16,希望官方能够改善吧
sys = tf([0.5 0 -1],[4 0 3 0 2]); k = (1:0.5:5); r = rlocus(sys,k); size(r)
ans = 1×2
4 9
由于 sys 包含 4 个闭环极点,因此生成的闭环极点位置数组 r 的大小为 4×9,其中 9 列对应于在 k 中定义的 9 个特定增益值。
您还可以在根轨迹图上可视化 k 中特定增益值的闭环极点轨迹。
rlocus(sys,k)
sys(s)=0.5s2−14s4+3s2+2
人就像是被蒙着眼推磨的驴子,生活就像一条鞭子;当鞭子抽到你背上时,你就只能一直往前走,虽然连你也不知道要走到什么时候为止,便一直这么坚持着。
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2023-07-08 李雅普诺夫稳定性