发现matlab的一个笔误

对于此示例,假设有以下 SISO 传递函数模型:

 

定义传递函数模型和必需的反馈增益值向量。对于此示例,假设一组增益值从 1 到 8 变化,增量为 0.5,并使用 rlocus 提取闭环极点位置

其他部分都是matlab的官方文档,但是此处的8应该是个错误,如果是正确的,下面的size的结果应该是16,希望官方能够改善吧

sys = tf([0.5 0 -1],[4 0 3 0 2]);
k = (1:0.5:5);
r = rlocus(sys,k);
size(r)

ans = 1×2

     4     9

由于 sys 包含 4 个闭环极点,因此生成的闭环极点位置数组 r 的大小为 4×9,其中 9 列对应于在 k 中定义的 9 个特定增益值。

您还可以在根轨迹图上可视化 k 中特定增益值的闭环极点轨迹。

rlocus(sys,k)

sys(s)=0.5s2−14s4+3s2+2
posted @ 2024-07-08 09:46  叕叒双又  阅读(8)  评论(0编辑  收藏  举报