合理利用符号，用负反馈解决正反馈系统

首先，系统框图：

此处的Kyrg当成是1，aircraft的状态方程系数为：

A=[-0.0558 -0.9968 0.0802 0.0415; 0.598 -0.115 -0.0318 0; -3.05 0.388 -0.4650 0; 0 0.0805 1 0];
B=[0.00729 -0.475 0.153 0]';
C=[0 1 0 0]；
D=0;

使用函数ss2tf和tf求出系统的传递函数为：

sysGs =

     -0.475 s^3 - 0.2479 s^2 - 0.1187 s - 0.05633
  ---------------------------------------------------
  s^4 + 0.6358 s^3 + 0.9389 s^2 + 0.5116 s + 0.003674

系统中其他两个传递函数分别为：sysGser=10/(s+10)和sysGwas=s/(s+1/3)

系统的伯德图：bode(feedback(series(sysGser,sysGs),-sysGwas),{0.1,10});   grid on;    %指定伯德图的范围0.1到10之间，如下图：

对照结果，没有问题，成功。