控制系统中的增益与控制极限环的关系

代码：

s=tf('s');
K=[2 4 6 8 10 12];
sysK=K(1);
sysG=(s+1)^2/s^3;
%sysZ=feedback(series(sysKxxl,sysGsc),1);

subplot(231)
rlocus(feedback(series(K(1),sysG),1))
grid on
legend
subplot(233)
rlocus(feedback(series(K(2),sysG),1))
grid on
legend
subplot(232)
rlocus(feedback(series(K(3),sysG),1))
grid on
legend
subplot(234)
rlocus(feedback(series(K(4),sysG),1))
grid on
legend
subplot(236)
rlocus(feedback(series(K(5),sysG),1))
grid on
legend
subplot(235)
rlocus(feedback(series(K(6),sysG),1))
grid on
legend

图像如下：

根轨迹这么分析就有点意思了,阻尼比和增益都会影响到根轨迹。