代码有点问题

%fileName： chap9_6.m
s=tf('s');
sysD=(s+1)/s^2;
sysG=feedback(series(sysD,1),1);
r=[2 4 6 8 10 12];
t=0:0.01:30;
%legend(r);

step(r(1)*sysG,t);

hold
step(r(2)*sysG,t);
step(r(3)*sysG,t);
step(r(4)*sysG,t);
step(r(5)*sysG,t);
grid on
legend