根据状态方程,求解系统的阶跃响应及其离散化后的阶跃响应
A=[0 1 0; 0 0 1; -6 -11 -6]; B=[1 0; 2 -1; 0 2]; C=[1 -1 0; 2 1 -1]; D=[0 0; 0 0]; sys=ss(A,B,C,D); step(sys) T=0.1; sysD=c2d(sys,T); step(sysD)
最后三行是系统离散化之后的阶跃响应。结果如图:
离散化后:
非常简单,不再赘述
人就像是被蒙着眼推磨的驴子,生活就像一条鞭子;当鞭子抽到你背上时,你就只能一直往前走,虽然连你也不知道要走到什么时候为止,便一直这么坚持着。
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