simulink中的非线性模块

0、为了验证simulink中的noline模块relay，搭建电路如下：

1、relay模块，有的称为继电模块，该模块主要有以下四个参数设计：

开启点就是让继电器模块开启的数值，这里设置为0.5

关闭点就是让继电器模块关闭的数值，测住设置为-0.5

打开时的输出为设置为1

关闭时的输出为设置为0

2、输入模块使用sin信号，设置为

幅度为2，其他的保持默认即可

3、加上一个两端scope，同时观测输入的正弦信号与经过relay的输入信号，仿真结果：

仿真结果表明：（1）、在正弦波的正半周的上升部分，从[0,0.5)时，由于一直没有达到继电模块的开启值0.5,因此继电器一直是断开状态，其输出为0。

　　　　　　　　　　   到幅度达到0.5时，继电器闭合，输出为1

　　　　　　　（2）、在正弦波的正半周到负半周的下降部分，从[2，-0.5)时，由于一直没有达到继电模块的断开值-0.5,因此继电器一直是闭合状态，其输出为1。

　　　　　　　　　　　到幅度达到-0.5时，继电器断开，输出为0

　　　　　　　（3）、在正弦波的负半周的下降部分[-0.5, -2]和正半周上升[-2, 0.50)部分，由于一直没有达到继电模块的开启值0.5,因此继电器一直是断开状态，其输出为0

　　　　　　　　　　　 到幅度达到0.5时，继电器闭合，输出为1，重复步骤2，一直循环继续

游标测量值中选择sine wave如图　

其实，这个模块和模拟电子技术中的滞回比较器很相似，为了避免一些不必要的抖动，借助该模块，可以实现比原定升高的值更高时才能升高，比原定降低的值更低时才能降低。例如原来只是依靠0，比0大就输出1，比0小就输出0。若在没有经过消抖的电路中，按键动作时，就回出现多次的开关的断开与闭合的问题。加上继电器模块，高于0.5时闭合继电器，低于-0.5时断开继电器，入手有抖动，不会影响电路的其他性能。