simulink求微分方程dx =-5x + u

一、分析题目，对dx积分才能求出x，可以通过引入积分器，其中积分器的输入是dx，输出就是x

二、确定需要的模块，存在-5x，需要一个gain模块，有-5x+u需要一个sum模块，加上一步需要的积分器，此处这里的u用正弦信号，需要一个sine wave，查看信号情况，需要一个scope模块，需要观察两信号的叠加输出，输出一个mux模块，为了将数据引入到workspace中，引入一个toWorkspace模块

三、仿真模型图为：

参数设置比较简单sum就是list of signs：|+-； toworkspace的variable name: simoutG, save format: Array

四、仿真的截图：为了更加方便，把scope的File中的open at start of simulation选中，只要开始仿真，就会自动打开scope窗口了：

五、同样，也可以通过matlab的命令行，用命令：plot(out.simoutG)，注意，这里的out.simoutG变量名和模型图中的toworksapce的标号是对应的。这里又被课本给坑了一个小时，我去年买了个表，不能出书就不要勉强，为了评职称，也认点真好吗。