install gtsam
1. download gtsam
git clone https://github.com/borglab/gtsam.git
change
mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make check (optional, runs unit tests)
$ make install
人就像是被蒙着眼推磨的驴子,生活就像一条鞭子;当鞭子抽到你背上时,你就只能一直往前走,虽然连你也不知道要走到什么时候为止,便一直这么坚持着。