kalman滤波原理及应用Matalb仿真学习笔记2

　　matlab中的函数定义方法有两种，可以将实现文件写在与函数名同名的脚本文件中，例如getMax()函数就放在getMax.m中实现：

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%   文件名：getmax.m function m = getmax(x, y, z) %GETMAX 获取最大值 %   返回值m就是最大值 %   x第一个参数 %   x第二个参数 %   x第三个参数 m = x; if y > m     m = y; end if z > m     m = z; end

　　需要和函数实现的同一目录下，实现主函数，来调用自己实现的函数，例如调用getMax()函数：

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%   函数名：main.m function main a = 1; b = 2; c = 3; d = getmax(a, b, c)         %调用子函数

　　设置参数，调用函数，完成。matlab中也可用通过函数句柄的方式调用函数，语法为重新指定的函数名 = @已定义好的函数名称，差不多就是将特定函数创建一个函数别名。函数的调用和普通函数是一样的。如下：

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%   函数名：main.m function main a = 1; b = 2; c = 3; d = getmax(a, b, c)         %调用子函数   fd = @getmax; e = fd(a, b, c)

　　还好比C语言中的指针无论是定义还是使用都更加简单一些。