kalman滤波原理及应用Matalb仿真学习笔记2
matlab中的函数定义方法有两种,可以将实现文件写在与函数名同名的脚本文件中,例如getMax()函数就放在getMax.m中实现:
% 文件名:getmax.m function m = getmax(x, y, z) %GETMAX 获取最大值 % 返回值m就是最大值 % x第一个参数 % x第二个参数 % x第三个参数 m = x; if y > m m = y; end if z > m m = z; end
需要和函数实现的同一目录下,实现主函数,来调用自己实现的函数,例如调用getMax()函数:
% 函数名:main.m function main a = 1; b = 2; c = 3; d = getmax(a, b, c) %调用子函数
设置参数,调用函数,完成。matlab中也可用通过函数句柄的方式调用函数,语法为重新指定的函数名 = @已定义好的函数名称,差不多就是将特定函数创建一个函数别名。函数的调用和普通函数是一样的。如下:
% 函数名:main.m function main a = 1; b = 2; c = 3; d = getmax(a, b, c) %调用子函数 fd = @getmax; e = fd(a, b, c)
还好比C语言中的指针无论是定义还是使用都更加简单一些。
人就像是被蒙着眼推磨的驴子,生活就像一条鞭子;当鞭子抽到你背上时,你就只能一直往前走,虽然连你也不知道要走到什么时候为止,便一直这么坚持着。