jupyterLab测试索尼IMX219在微雪JetRacer Pro

　　入手微雪JetRacer Pro智能小车，吐槽下，先让到百度云下载近14G的镜像压缩包，解压后是近59G的镜像文件，下载和解压，还有镜像的写入更是垃圾至极，特别是写镜像到95%的时候，弹出非常多的要格式化盘的窗口，就不能优化下镜像写入命令吗，总之就是国内的产品的路还有很长吧。

　　1、按照：JetRacer Pro AI Kit 教程五、数据采集 - Waveshare Wiki的说明,

　　

• 在浏览器地址栏输入http://192.168.1.11:8888连接到小车，找到/jetracer/notebooks/。打开interactive-regression.ipynb文件，不同的人IP是不同的。

无法初始化摄像头，难道摄像头是坏的吗，

2、找到一篇CSDN的文章英伟达 Jetson Nano 新手必备：使用CSI或USB摄像头拍摄第一张照片_程序猿视角-CSDN博客_jetson nano usb摄像头，

为了检查CSI摄像机是否工作，您可以运行以下命令:

nvgstcapture-1.0 　　　　　　  //开启摄像头

j　　　　　　　　　　　　　　//拍照

q　　　　　　　　　　　　　　//退出

如果需要摄像头图像旋转180度，

nvgstcapture-1.0 --orientation 2

其他的都一样

图像文件保存到home目录下

3、录制视频

nvgstcapture-1.0 --mode=2 --automate --capture-auto

视频文件保存到home目录下

4、下载视频和图像文件到本地，右击文件--Download,文件就会被下载到C:\Users\用户\Downloads文件夹下面

图片：

视频：

终于证明摄像头没有问题，我强烈怀疑，需要源码编译opencv，我想，我想，我想.......