ROS中调试c++程序

1、在编译中打开debug模式， ROS代码

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

2、以gdb方式运行程序

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args'  package_name   node_name
posted @ 2020-11-29 10:27  叕叒双又  阅读(634)  评论(0)  编辑  收藏  举报