随笔分类 - 杂记其他
主要包括:windows的应用、其他上边无法归类的内容
摘要:1、原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_46097074/article/details/103719295 #include <Adafruit_NeoPixel.h> #ifdef __AVR__ #include <avr/power.h> #endif #de
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摘要:https://www.jianshu.com/p/a908153d1a4d?open_source=weibo_search 1 系统环境 英特尔处理器,核心显卡,含独立独立显卡的系统请自行查阅 wiki,本文同样是参阅此wiki,系统为Manjaro Linux 64-bit gnome edi
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摘要:https://www.cnblogs.com/fly2wind/p/11939209.html 最常规的修复方式 通过live cd 将系统烧入U盘,启动U盘进入系统后修复。涉及两种方式: 通过boot-repair grub-install 命令安装 right grub-install 命令安
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摘要:代码如下,没有验证,请需要的同志自己验证: 1 //器件:LCM2401282ZK 2 //控制器:T6963C 3 //日期:2009.06.15 4 #include <msp430x14x.h> 5 #include "LCM2401282ZK.h" 6 // 控制线定义 7 #define
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摘要:原文地址:精通 vim 你应该理解的几个名词 下面我们再来认识一下 vim ,理清下面的 vim 的几个名词,这样方便我们以后更好的去使用和进阶vim : 缓冲区(Buffer), 窗口 (Window ) , 标签(Tab) , 标记(Mark ), 寄存器(Register) , 插件(Plug
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摘要:原文地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/68111471 现在我们通过科×上网可以查到很多关于 VIM 的演变历史和学习资料,相当方便(做技术学习一定要会科×上网 ,现在那个 * 度能少用就少用吧),括号里面的内容很重要,划重点,学习 VIM 最好的文档,应该是阅读学习
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摘要:ASCII码表: Bin Dec Hex 缩写/字符 解释 0000 0000 0 00 NUL(null) 空字符 0000 0001 1 01 SOH(start of headline) 标题开始 0000 0010 2 02 STX (start of text) 正文开始 0000 001
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摘要:通俗易懂的PID整定理论 PID理论框图 在实际工程中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理
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摘要:代码如下: 1 #include "MSP430F5529.h" 2 void Sys_Init(){ 3 P1DIR |=BIT2; 4 P1SEL |=BIT2; 5 P1DIR |=BIT3; 6 P1SEL |=BIT3; 7 8 P7DIR |=BIT4+BIT0; 9 P7OUT |=B
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摘要:6050或9250陀螺仪用来计步 I2C A4-SDA A5-SCL;OLED屏幕用来显示SPI接口 13-RES 12-CS 11-DC 10-SCK 9-SDA 。 代码: 1 #include "I2Cdev.h" 2 #include "MPU6050.h" 3 #if I2CDEV_IMP
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摘要:代码:官方例程 1 /* 2 3 HelloWorld.pde 4 5 "Hello World!" example code. 6 7 >>> Before compiling: Please remove comment from the constructor of the 8 >>> con
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摘要:最近在折腾OLED显示,手上有7脚的1306的OLED显示屏,两个默认的都是spi接口的使用,都是可以改造成IIC接口: 7pin 0.96寸OLED模块支持SPI和IIC接口 默认是4-SPI接口;如果想用IC接口;操作如下几步骤: 1.将模块背面的电阻R3换到R1位置,此时将模块切换为IIC接口
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摘要:一、I2C (Inter-Integrated Circuit) 集成电路总线是I2CBus的简称, 是一种串行通信总线, 使用多主从架构. 飞利浦公司在1980年代为了让主板, 嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展. I2C的正确读法为"I-squared-C"。I2C只使用两条双向漏极开路
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摘要:1、在编译中打开debug模式, ROS代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 2、以gdb方式运行程序 rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package_name node_name
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摘要:安装命令: pacman -S --needed base-devel pcre mercurial gcc-fortran gperf perl rsync transfig arpack curl fftw fltk glpk glu graphicsmagick hdf5 java-envir
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摘要:代码为test701.c 1 //This is c program code! 2 /* *=+=+=+=+* *** *=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+= 3 * 文档信息: *** :~/WORKM
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摘要:零、趁着双十一活动入手一块高斯ALT71键盘,配色和键位都是我喜欢的类型,但是被克服告知没有驱动,无法该键位,瞬间无语。国内厂商就是这样的,总想考颜值取胜,其实键盘更需要的是可玩性啊。厂家不提供,作为一个重度linux使用者,怎么能忍受了,经过摸索,作了如下的操作,键盘瞬间变得高大上了不少。 一、借
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摘要:看到一个新闻,链接http://henan.china.com.cn/edu/2020-05/08/content_41144337.htm,主要内容就是疫情过后,妈妈为了养家开始卖肉,女儿没有开学,只能蜷缩在妈妈切肉的案板下上网课的事情。如果这个事情在平时可能就算了,疫情期间发生的事情,就非常正能
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摘要:前几天忙昏了头,不知道安装什么软件时,竟然给附带了2345的软件,采用了如下的方法: 一、借助系统的卸载,没用 二、暴力删除,进入文件所在的文件夹,删除,提示没有权限 三、进入注册表,查找删除2345有关的内容,很多项,一一手动删除 四、到系统启动选项处,已经关不掉服务 五、借助winpe系统,进入
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摘要:1、鸠摩搜书 https://www.jiumodiary.com/ 2、脚本之家 https://www.jb51.net/books/ 3、文件搜索 Everything 4、哔哩哔哩 https://www.bilibili.com/ 5、慕课网 https://www.imooc.com/6
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