移动开发 - 随笔分类 - 叕叒双又

树莓派4硬件---GPIO篇

摘要：树莓派拿到手已经两个多月了，其实从最开始的期待安装好ROS，到前几天完成了ROS的源码编译安装，对linux的调教也时花了些时间的。现在终于想起来，树莓派上还有GPIO，还没有用过了。说干就干，开始。以下操作都是在树莓派已经安装好了官方的系统，也已经升级到了最新版了。总共有40个GPIO，实际管脚图阅读全文

posted @ 2019-10-23 18:57 叕叒双又阅读(10144) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS的预备知识记录

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posted @ 2019-10-21 12:56 叕叒双又阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

17级单片机期中测试题目

摘要：硬件是msp430f169的板子，软件ccs8.3 一、简答题 1、试说明DMA工作原理 2、试说PWM的工作原理 3、试写出中断函数的框架结构，并说明基本特征二、编程题 1、利用msp430f169单片机开发板的现有硬件情况，编写循环流水灯； 2、利用msp430f169单片机开发板的现有硬件并阅读全文

posted @ 2019-05-22 08:43 叕叒双又阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MSP432P401R时钟入门

摘要：拿到msp432的板子差不多一年了，刚刚进行了开机点亮LED工程：首先是msp432的时钟模块(CS)，个人理解msp432最特色的功能应该是超低功耗和高性能的组合。432系列的时钟系统主要有三个方面： 1、硬件时钟--时钟源；基础 2、时钟映射--控制转换；转换 3、时钟设置--软件控制；阅读全文

posted @ 2018-12-08 09:10 叕叒双又阅读(2695) 评论(0) 推荐(0) 编辑

总结DSP28335的程序设计的方法

摘要：对DSP进行开发时，需要对其底层的硬件及外设进行相应的配置，当配置完成后才可以将其相应模块激活，才可以在其内部进行程序编写及调试处理。下面对程序配置及操作进行简单的整理，仅供参考。第一步：初始化系统控制，PLL，看门狗，使能外设时钟等，一般调用函数InitSysCtrl()；第二步：初始化GPI 阅读全文

posted @ 2018-12-07 06:46 叕叒双又阅读(1230) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TMS320F28379D 使用心得之 SCI

摘要：原文地址https://blog.csdn.net/qq_39545674/article/details/82597106 一、SCI 简介SCI(Serial Communication Interface)意为"串行通信接口"，是相对于并行通信的，是串行通信技术的一种总称，最早由 Motoro 阅读全文

posted @ 2018-12-07 06:23 叕叒双又阅读(3339) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msp430入门学习43

摘要：msp430的其他十一 msp430入门学习阅读全文

posted @ 2017-11-13 20:02 叕叒双又阅读(196) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msp430入门学习42

摘要：msp430的其他十 msp430入门学习阅读全文

posted @ 2017-11-13 20:01 叕叒双又阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msp430入门学习41

摘要：msp430的其他九 msp430入门学习阅读全文

posted @ 2017-11-13 20:00 叕叒双又阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msp430入门学习40

摘要：msp430的其他八 msp430入门学习阅读全文