摘要： 参考原文：https://blog.csdn.net/m0_37835056/article/details/127284758 阅读全文

摘要： \begin{aligned} J&=\frac{1}{2}\int_{0}^{\infty}-\frac{d}{dt}{x}^{T}P{x}{\rm d}t \\ &=-\frac{1}{2}[{x}^{T}P{x}|_{t=\infty} - {x}^{T}P{x}|_{t=0} ]\\ &=- 阅读全文

摘要： \int_{t_0}^{t_f}f(x)\ {\rm d}x \newline\frac{{\rm d}f(x)}{{\rm d}x} 阅读全文

摘要： A=[0 1 0; 0 0 1; -6 -11 -6]; B=[1 0; 2 -1; 0 2]; C=[1 -1 0; 2 1 -1]; D=[0 0; 0 0]; sysG=ss(A,B,C,D); %获取系统的模拟传递函数 step(sysG) %模拟系统的阶跃响应，如图1 T=0.1; sys 阅读全文

摘要： 代码如下，非常简单，不多说： 1 k=1; 2 s=tf('s'); 3 sysG=1/(s+k); 4 5 w=logspace(-2,2); 6 7 [mag,phase]=bode(sysG,w); 8 subplot(311) 9 bode(sysG,{0.01,100}) 10 grid 阅读全文

摘要： 为了省事，直接截图： 将式子稍稍变形成： 最高阶是3，需要三个微分器，加上输入和输出，根据阶的系数的不同，将对应的线连接即可，比较简单不多说明。 为了求出状态方程和传递函数，定义状态变量，x1,x2,x3,并且 dx1=-6x1-11x2-6x3+6u; dx2=x1; dx3=x2;很容易写出状态 阅读全文

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摘要： %fileName:figure10_57.m s=tf('s'); K=[25 125 250 500]; sysD=500*(s+4); rlocus(sysD); grid on sysGq=0.4*(s+0.25)/((s-1.6+2.8*j)*(s-1.6-2.8*j)*(s+3.4)*( 阅读全文

摘要： 对于此示例，假设有以下 SISO 传递函数模型： 定义传递函数模型和必需的反馈增益值向量。对于此示例，假设一组增益值从 1 到 8 变化，增量为 0.5，并使用 rlocus 提取闭环极点位置 其他部分都是matlab的官方文档，但是此处的8应该是个错误，如果是正确的，下面的size的结果应该是16 阅读全文

摘要： 刚决口时不到10米，没有堵住，等到决口200多米，领导重视之后，很快就可以封堵129米了。看来还是领导重视好用，是不是为了拨款还难说。要我说，以后碰到决口，当地的部门负责人，一律先撤职查办，留下的一律罚俸3年，看看这种现象还会不会有，会不会什么事都要领导重视才能解决。 阅读全文

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摘要： 首先，背景，斯卡帕罗集市今天依旧存在，只不过现在它已经没有了买卖的功能。17世纪早期，因为高额的税收和不断的竞争，导致斯卡布罗面临着崩溃，虽然后来集市一度有复苏的迹象，但还是在1788年终结了。虽然传统的集市已经不在，但每年九月（集市举办的日期）当地人还是会举办庆祝活动，以纪念当年的繁荣景象。 然后 阅读全文

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摘要： A=[-10 0 0 0 0 0; 0.0729 -0.0558 -.997 0.0802 0.0415 0; -4.75 0.598 -0.1150 -0.0318 0 0; 1.53 -3.05 0.388 -0.465 0 0; 0 0 0.0805 1 0 0; 0 0 1 0 0 -0.3 阅读全文

摘要： 首先，系统框图： 此处的Kyrg当成是1，aircraft的状态方程系数为： A=[-0.0558 -0.9968 0.0802 0.0415; 0.598 -0.115 -0.0318 0; -3.05 0.388 -0.4650 0; 0 0.0805 1 0]; B=[0.00729 -0.4 阅读全文