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这次参加了LeeCode双周赛，差了一分钟拿到四个pass，最后排名是585/2044；题目列表得分统计最大组的数目3构造 K 个回文字符串5圆和矩形是否有重叠5做... 阅读全文
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本文学习自B站计算机视觉Life的如何写简历。当前求职背景怎么样2019计算机直觉算法岗的求职情况为：候选人数很多，优秀者极少找工作不仅需要实力，也需要运气原因贸易... 阅读全文
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向量（Vector）是一个封装了动态大小数组的顺序容器（Sequence Container）。跟任意其它类型容器一样，它能够存放各种类型的对象。可以简单的认为，向... 阅读全文
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##安装 sudo rosdep init出错 学习这位仁兄的方法 解决方案：终极解决方案来啦！！！ 首先要感谢 weixin_42817528，是他的留言让这个在我心中一直悬而未决的问题终于有了近完美的解答！然后，就是要感谢蓝鲸ROS机器人论坛的网友xiaoqiang。 为了方便大家，现将解决方案 阅读全文
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本节介绍SLAM中的后端优化过程一、问题阐述同时对三维点位置和相机参数进行非线性优化二、LM法的原理与优势 原理：是一种“信赖域”的方法，当收敛速度较快时，增大信赖... 阅读全文
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本节将探讨相机标定，主要探讨以下三个问题相机标定原理实现过程棋盘格的好处相机标定1. 基本概念图像测量过程以及计算器视觉中，为确定空间物体某点的三维几何关系位置与其... 阅读全文
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string是C++标准库的一个重要的部分，主要用于字符串处理。可以使用输入输出流方式直接进行string操作，也可以通过文件等手段进行string操作。同时，C+... 阅读全文
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本文旨在了解一下几点：对极约束是什么基础矩阵FF的秩有什么意义本质矩阵EE与F的区别与联系对极约束目的在已知 2D像素坐标的前提下，根据两幅图像间多组2D像素点对来... 阅读全文
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散列表（Hash table，也叫哈希表），是根据关键码值(Key value)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以... 阅读全文
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三角测量是SLAM中，利用相机运动估计特征点空间位置的过程。本节旨在解决以下问题：三角测量的概念三角测量的过程及代码实现；三角测量有哪些不确定性如何提高三角测量的精... 阅读全文