2020年7月24日
视觉SLAM（七）后端优化
摘要： 第七章作业 作者：曾是少年 二 Bundle Adjustment 2.1 文献阅读(2 分) 我们在第五讲中已经介绍了Bundle Adjustment，指明它可以用于解PnP 问题。现在，我们又在后端中说明了它可以用于解大规模的三维重构问题，但在实时SLAM 场合往往需要控制规模。事实上，Bun 阅读全文
posted @ 2020-07-24 23:40 少年笔谈 阅读(1950) 评论(0) 推荐(1) 编辑