2020年7月1日
视觉SLAM（七）后端优化
摘要： 一 递归方法 后端（Backend） 带噪声的数据估计内在状态——状态估计问题 Estimated the inner state from noisy data 渐进式（Incremental/Recursive） 保持当前状态的估计，在加入新信息时，更新已有的估计（滤波） 线性系统+高斯噪声=卡 阅读全文
posted @ 2020-07-01 23:49 少年笔谈 阅读(1024) 评论(0) 推荐(0) 编辑