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摘要：一 递归方法 后端（Backend） 带噪声的数据估计内在状态——状态估计问题 Estimated the inner state from noisy data 渐进式（Incremental/Recursive） 保持当前状态的估计，在加入新信息时，更新已有的估计（滤波） 线性系统+高斯噪声=卡 阅读全文