2020年6月12日
视觉SLAM（五）特征点提取与匹配
摘要： 特征点法视觉里程计 特征点提取与匹配 经典 SLAM 模型中以位姿 路标（ Landmark ）来描述 SLAM 过程 • 路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到 • 数量充足，以实现良好的定位 • 较好的区分性，以实现数据关联 在视觉 SLAM 中，可利用图像特征点作为 SLAM 中 阅读全文
posted @ 2020-06-12 11:46 少年笔谈 阅读(4770) 评论(1) 推荐(0) 编辑