2020年6月8日
视觉SLAM（二）刚体运动 后续作业
摘要： 第二章作业 作者：曾是少年 二 熟悉Eigen矩阵运算 Eigen是常用的 C++ 矩阵运算库，具有很高的运算效率。大部分需要在 C++ 中使用矩阵运算的库，都会选用 Eigen 作为基本代数库，例如 Google Tensorflow，Google Ceres，GTSAM 等。本次习题，你需要使用 阅读全文
posted @ 2020-06-08 00:18 少年笔谈 阅读(1228) 评论(2) 推荐(1) 编辑