2020年6月4日
视觉SLAM（四）相机模型 非线性优化
摘要： 视觉SLAM（四）相机模型 1. 针孔相机模型与图像 小孔成像模型 原始形式 \(\frac{Z}{f}=a\frac{X}{X'}=-\frac{Y}{Y'}\) 翻转倒前面 \(\frac{Z}{f}=\frac{X}{X'}=\frac{Y}{Y'}\) 整理得到： \(X'=f\frac{X 阅读全文
posted @ 2020-06-04 00:12 少年笔谈 阅读(1177) 评论(0) 推荐(0) 编辑