摘要：
群 群的性质 旋转矩阵集合与旋转乘法构成群 变换矩阵与矩阵乘法构成群 因此可以称为旋转矩阵群和变换矩阵群 三维旋转矩阵构成了特殊正交群 其他群的例子: 一般线性群GL(n) n*n的可逆矩阵 它们对矩阵乘法构成群 特殊正交群SO(n) 特殊欧式群SE(n) \[ SO(3)=\{R\in R^{3* 阅读全文
摘要：
第一章 作业 二 熟悉Linux 1. 如何在Ubuntu 中安装软件（命令行界面）？它们通常被安装在什么地方？ Ubuntu 可通过如下命令安装库 sudo apt-get install package 通过apt方式安装的库一般被安装在目录usr/lib或者usr/include中。 补充： 阅读全文