2020年5月25日
VINS_Fusion IMU数据处理过程
摘要： VINS_Fusion中IMU数据从话题中订阅得到 1.订阅IMU话题 在 中 参数如下: IMUTOPIC:IMU话题字符串; 2000: (uint32t类型) 消息队列大小 imu_callback,回调函数 ros::TransportHints().tcpNoDelay() 回调函数功能是 阅读全文
posted @ 2020-05-25 13:33 少年笔谈 阅读(1933) 评论(0) 推荐(0) 编辑