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曾是少年
曾梦想仗剑走天涯,看一看世界的芳华
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2020年5月25日
VINS_Fusion IMU数据处理过程
摘要: VINS_Fusion中IMU数据从话题中订阅得到 1.订阅IMU话题 在 中 参数如下: IMUTOPIC:IMU话题字符串; 2000: (uint32t类型) 消息队列大小 imu_callback,回调函数 ros::TransportHints().tcpNoDelay() 回调函数功能是
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posted @ 2020-05-25 13:33 少年笔谈
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