2020年5月18日
SLIC聚类算法
摘要： 参考博客:图像处理: 超像素(superpixels)分割 SLIC算法 原理 超像素概念是2003年Xiaofeng Ren提出和发展起来的图像分割技术，是指具有相似纹理、颜色、亮度等特征的相邻像素构成的有一定视觉意义的不规则像素块。它利用像素之间特征的相似性将像素分组,用少量的超像素代替大量的像 阅读全文
posted @ 2020-05-18 23:06 少年笔谈 阅读(1534) 评论(1) 推荐(0) 编辑
VINS_Fusion 初始化过程
摘要： 本文学习VINS_Fusion的初始化过程 阅读全文
posted @ 2020-05-18 21:11 少年笔谈 阅读(2763) 评论(0) 推荐(1) 编辑