2020年5月16日
视觉SLAM（二）三维空间刚体运动的描述
摘要： 本文将介绍以下内容：1. 坐标系、点、向量的表达；2. 旋转矩阵/变换矩阵；3. 旋转向量、欧拉角；4. 四元数。 阅读全文
posted @ 2020-05-16 19:26 少年笔谈 阅读(621) 评论(0) 推荐(0) 编辑
视觉SLAM（一）预备课程与基础知识
摘要： 为了更加夯实自己的SLAM基础，我报了一门课，打算跟随高翔博士把基础更加完善的补起来。 阅读全文
posted @ 2020-05-16 00:34 少年笔谈 阅读(638) 评论(0) 推荐(0) 编辑