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曾是少年
曾梦想仗剑走天涯,看一看世界的芳华
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2020年5月16日
视觉SLAM(二)三维空间刚体运动的描述
摘要: 本文将介绍以下内容:1. 坐标系、点、向量的表达;2. 旋转矩阵/变换矩阵;3. 旋转向量、欧拉角;4. 四元数。
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posted @ 2020-05-16 19:26 少年笔谈
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视觉SLAM(一)预备课程与基础知识
摘要: 为了更加夯实自己的SLAM基础,我报了一门课,打算跟随高翔博士把基础更加完善的补起来。
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posted @ 2020-05-16 00:34 少年笔谈
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