2020年5月13日
ORB_SLAM2 双目稀疏立体匹配算法
摘要： 本节主要学习ORB_SLAM2中的双目立体匹配算法的实现过程主要在frame.cc文件中主要过程：ID自增mnId=nNextId++;计算图像金字塔的参数mnSc... 阅读全文
posted @ 2020-05-13 13:28 少年笔谈 阅读(724) 评论(0) 推荐(0) 编辑