2020年5月8日
RGBD相机模型与图片处理
摘要： 本文学习自《视觉SLAM十四讲》 图像 灰度图 灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑色为0，故黑白图像也称灰度图像。灰度图像矩阵元素的取值通常为[0,255]，因此其数据类型一般为8位无符号整数，这就是人们通常所说的256级灰度 阅读全文
posted @ 2020-05-08 19:43 少年笔谈 阅读(2081) 评论(0) 推荐(1) 编辑