2020年4月30日
SLAM面试题汇总
摘要： 要回答的几个问题 1. 单应矩阵 H 和基础矩阵 F 的区别（至少两个方面），推导两者的求解过程及改进求解的方法 答: 基础矩阵F和单应矩阵H的区别为所求相机获取图像状态不同而选择的不同矩阵。 本质矩阵E和基础矩阵F之间相差相机内参K的运算。 只旋转不平移求出F并分解的R，t与真实差距大不准确，能求 阅读全文
posted @ 2020-04-30 00:28 少年笔谈 阅读(2588) 评论(0) 推荐(0) 编辑