摘要：
前言: 应科研和项目需要,从今天开始整理VINS_Fusion资料,学习代码.
本文介绍VINS_Fusion的整体框架 阅读全文
摘要：
VINS_estimator VINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，该节点可以单独对相机进行位姿估计。 在阅读源码之前，可以先了解一下VINS特征追踪策略: "VINS_Fusion 特征追踪策略" 文件树目录 rosNodeTest.cpp rosNod 阅读全文